鼓式車輪制動(dòng)器按其制動(dòng)蹄促動(dòng)裝置的形式不同可分為輪崗式車輪制動(dòng)器和凸輪式車輪制動(dòng)器。根據(jù)制動(dòng)時(shí)兩制動(dòng)蹄對(duì)制動(dòng)鼓作用的徑向作用力之間的關(guān)系，鼓式車輪制動(dòng)器可分為非平衡式、平衡式和自增力式。

油罐車制動(dòng)鼓受來自兩制動(dòng)蹄的法向力不能互相平衡的制動(dòng)器成為非平衡式制動(dòng)器。其特點(diǎn)是：小型加油車前進(jìn)或倒車制動(dòng)時(shí)，各有一個(gè)“領(lǐng)蹄”和“從蹄”。領(lǐng)、從蹄對(duì)制動(dòng)鼓的法向作用力不相等，而這個(gè)不平衡的法向作用力只能由車輪的輪轂軸承來承擔(dān)。

加油車平衡式制動(dòng)器，制動(dòng)鼓受來自兩制動(dòng)蹄的法向力互相平衡的制動(dòng)器成為平衡式制動(dòng)器，單項(xiàng)平衡式制動(dòng)器的特點(diǎn)是，前進(jìn)制動(dòng)時(shí)兩制動(dòng)蹄均為“領(lǐng)蹄”，有較強(qiáng)的增力，倒車制動(dòng)時(shí)兩制動(dòng)蹄均為“從蹄”，制動(dòng)力較小。油罐車價(jià)格。雙向自增力式制動(dòng)器，前進(jìn)制動(dòng)時(shí)，前、后制動(dòng)蹄均為“領(lǐng)蹄”，后制動(dòng)蹄產(chǎn)生的制動(dòng)力矩比前制動(dòng)蹄更大，倒車制動(dòng)時(shí)，作用過程與此相反，與前進(jìn)制動(dòng)時(shí)具有同等的自增力作用。