清洗吸污車(chē)等專(zhuān)用車(chē)都少不了制動(dòng)系統(tǒng)，這對(duì)我們的行車(chē)安全非常重要，行車(chē)中如出現(xiàn)制動(dòng)失靈等故障，后果都將不堪設(shè)想。作為制動(dòng)系統(tǒng)，作用當(dāng)然就是讓行駛中的吸污車(chē)按我們的意愿進(jìn)行減速甚至停車(chē)。工作原理就是將汽車(chē)的動(dòng)能通過(guò)摩擦轉(zhuǎn)換成熱能。吸污車(chē)制動(dòng)系統(tǒng)主要由供能裝置、控制裝置、傳動(dòng)裝置和制動(dòng)器等部分組成，常見(jiàn)的制動(dòng)器主要有鼓式制動(dòng)器和盤(pán)式制動(dòng)器。
　　● 鼓式制動(dòng)器
　　鼓式制動(dòng)器主要包括制動(dòng)輪缸、制動(dòng)蹄、制動(dòng)鼓、摩擦片、回位彈簧等部分。主要是通過(guò)液壓裝置使摩擦片與車(chē)輪轉(zhuǎn)動(dòng)的制動(dòng)鼓內(nèi)側(cè)面發(fā)生摩擦，從而起到制動(dòng)的效果。
　　在踩下剎車(chē)踏板時(shí)，推動(dòng)剎車(chē)總泵的活塞運(yùn)動(dòng)，進(jìn)而在油路中產(chǎn)生壓力，制動(dòng)液將壓力傳遞到車(chē)輪的制動(dòng)分泵推動(dòng)活塞，活塞推動(dòng)制動(dòng)蹄向外運(yùn)動(dòng)，進(jìn)而使得摩擦片與剎車(chē)鼓發(fā)生摩擦，從而產(chǎn)生制動(dòng)力。
　　從結(jié)構(gòu)中可以看出，鼓式制動(dòng)器是工作在一個(gè)相對(duì)封閉的環(huán)境，制動(dòng)過(guò)程中產(chǎn)生的熱量不易散出，頻繁制動(dòng)影響制動(dòng)效果。不過(guò)鼓式制動(dòng)器可提供很高的制動(dòng)力，廣泛應(yīng)用于重型車(chē)上
　　● 盤(pán)式制動(dòng)器
　　盤(pán)式制動(dòng)器也叫碟式制動(dòng)器，主要由制動(dòng)盤(pán)、制動(dòng)鉗、摩擦片、分泵、油管等部分構(gòu)成。盤(pán)式制動(dòng)器通過(guò)液壓系統(tǒng)把壓力施加到制動(dòng)鉗上，使制動(dòng)摩擦片與隨車(chē)輪轉(zhuǎn)動(dòng)的制動(dòng)盤(pán)發(fā)生摩擦，從而達(dá)到制動(dòng)的目的。
　　與封閉式的鼓式制動(dòng)器不同的是，盤(pán)式制動(dòng)器是敞開(kāi)式的。制動(dòng)過(guò)程中產(chǎn)生的熱量可以很快散去，擁有很好的制動(dòng)效能，現(xiàn)在已廣泛應(yīng)用于轎車(chē)上。
　　● ABS
　　ABS(Anti-locked Braking System)即防抱死剎車(chē)系統(tǒng)。它是一種具有防滑、防鎖死等優(yōu)點(diǎn)的汽車(chē)安全控制系統(tǒng)，已廣泛運(yùn)用于汽車(chē)上。ABS主要由ECU控制單元、車(chē)輪轉(zhuǎn)速傳感器、制動(dòng)壓力調(diào)節(jié)裝置和制動(dòng)控制電路等部分組成。
　　清洗吸污車(chē)制動(dòng)過(guò)程中，ABS控制單元不斷從車(chē)輪速度傳感器獲取車(chē)輪的速度信號(hào)，并加以處理，進(jìn)而判斷車(chē)輪是否即將被抱死。ABS剎車(chē)制動(dòng)其特點(diǎn)是當(dāng)車(chē)輪趨于抱死臨界點(diǎn)時(shí)，制動(dòng)分泵壓力不隨制動(dòng)主泵壓力增加而增高，壓力在抱死臨界點(diǎn)附近變化。如判斷車(chē)輪沒(méi)有抱死，制動(dòng)壓力調(diào)節(jié)裝置不參加工作，制動(dòng)力將繼續(xù)增大;如判斷出某個(gè)車(chē)輪即將抱死，ECU向制動(dòng)壓力調(diào)節(jié)裝置發(fā)出指令，關(guān)閉制動(dòng)缸與制動(dòng)輪缸的通道，使制動(dòng)輪的壓力不再增大;如判斷出車(chē)輪出現(xiàn)抱死拖滑狀態(tài)，即向制動(dòng)壓力調(diào)節(jié)裝置發(fā)出指令，使制動(dòng)輪缸的油壓降低，減少制動(dòng)力。